Jei kada nors stebėjote AGV, judantį per sandėlį, greičiausiai atkreipėte dėmesį į patį robotą, o ne į ratus po juo.
Tai visiškai suprantama.
Dauguma diskusijų apie AGV ir AMR sukasi apie navigaciją, jutiklius, AI algoritmus arba transporto parko valdymo programinę įrangą. Šios technologijos neabejotinai yra svarbios, tačiau jos dažnai nustelbia komponentą, kuris daro didžiulę įtaką realiam našumui-: varantįjį ratą.
Tiesą sakant, robotas gali turėti puikią navigacijos programinę įrangą ir vis tiek kovoti su padėties nustatymo tikslumu, sklandžiu vairavimu ar ilgalaikiu -patikimumu, jei jo pavaros sistema nėra tinkamai suprojektuota.
Tad kodėl vis daugiau AGV gamintojų varomųjų ratų sistemas perka iš Kinijos?
Atsakymas neapsiriboja mažesnėmis gamybos sąnaudomis.
Tiekimo grandinės pranašumas Mažai žmonių kalba apie tai
ModernusAGV varomasis ratastai ne tik ratas.
Tai kelių kartu veikiančių technologijų derinys:
Servo varikliai
Pavarų reduktoriai
Kodavimo įrenginiai
Pavaros valdikliai
Tiksliai apdoroti komponentai
Pramoninės{0}}klasės ratai ir padangos
Daugelyje regionų šie komponentai gali būti iš kelių skirtingų tiekėjų, kartais esančių skirtingose šalyse.
Kinija turi kitokį pranašumą.
Per pastaruosius du dešimtmečius automatikos, robotikos ir elektromobilių pramonė vystėsi greta. Todėl daugelis pagrindinių technologijų, reikalingų AGV pavaros sistemoms, dabar sutelktos labai sujungtose gamybos grupėse.
AGV gamintojams tai reiškia trumpesnius kūrimo ciklus, lengvesnį pritaikymą ir greitesnį pristatymo laiką.
Dar svarbiau, kad inžinieriai gali daug greičiau išspręsti problemas, kai variklių tiekėjai, apdirbimo įrenginiai, valdiklių gamintojai ir surinkimo gamyklos yra tos pačios ekosistemos dalis.
Kinijos AGV pramonės augimas paspartino naujovių diegimą
Prieš dešimt metų AGV pirmiausia buvo naudojami ribotam skaičiui logistikos ir gamybos.
Šiandien jų yra visur.
Nuo e-prekybos centrų iki automobilių gamyklų, farmacijos įrenginių ir puslaidininkių gamyklų mobilieji robotai tapo svarbia šiuolaikinių pramoninių operacijų dalimi.
Didėjant paklausai, konkurencija tarp Kinijos robotikos tiekėjų taip pat sustiprėjo.
Ši konkurencija paskatino gamintojus tobulėti:
Apkrova
Vairavimo tikslumas
Energijos efektyvumas
Patikimumas
Kompaktiškas dizainas
Sistemos integravimas
Rezultatas – rinka, kurioje varomųjų ratų technologijos vystosi greitai, nes klientai nuolat reikalauja geresnių našumo.
Daugeliu atžvilgių spartus Kinijos AGV rinkos augimas tapo didelio masto{0}}mobilumo technologijų bandymų poligonu.
Žemos-įtampos servo technologija tapo pagrindine stiprybe
Vienas didžiausių skirtumų tarp pramoninio ir mobiliojo roboto yra tai, iš kur gaunama galia.
Gamybos linijoje sumontuota roboto ranka gali pasikliauti stabiliu maitinimo šaltiniu viso veikimo metu.
AGV negali.
Kiekvienas judesys priklauso nuo automobilio viduje esančio akumuliatoriaus paketo.
Kaip tik todėl žemos{0}}įtampos servosistemos tampa vis svarbesnės.
Šiuolaikiniai AGV dažniausiai naudojami:
24V sistemos
48V sistemos
72V sistemos
Šioms platformoms reikalingi varikliai, galintys užtikrinti didelį sukimo momentą, tikslų valdymą ir puikų efektyvumą veikiant{0}}baterijomis.
Bėgant metams Kinijos gamintojai įgijo didelę kūrimo patirtįžemos{0}}tampos servovarikliaispecialiai mobiliosioms robotikos programoms.
AGV tampa vis išmanesni ir kompaktiškesni, efektyvi servo technologija tampa tokia pat svarbi kaip ir navigacijos programinė įranga.
Tinkinimas yra svarbesnis nei daugelis žmonių supranta
Ne visi AGV yra sukurti tam pačiam darbui.
E
Štai kodėl varomųjų ratų sistemas dažnai reikia pritaikyti.
Klientams gali prireikti:
Skirtingos apkrovos galios
Įvairių diametrų ratai
Specialūs montavimo matmenys
IP{0}}apsaugos lygiai
Skirtingi ryšio protokolai
Diferencialo arba vairo pavaros konfigūracijos
Viena iš priežasčių, kodėl daugelis tarptautinių klientų dirba su Kinijos tiekėjais, yra galimybė greitai pritaikyti gaminius prie konkrečių projekto reikalavimų.
Robotikoje lankstumas dažnai yra toks pat svarbus kaip ir našumas.
Gamyba peržengė sąnaudų konkurenciją
Vis dar paplitusi nuomonė, kad įmonės komponentus tiekia iš Kinijos pirmiausia siekdamos sumažinti išlaidas.
Tai galėjo būti tiesa prieš dvidešimt metų.
Šiandien pokalbis kitoks.
Kadangi AGV vis dažniau eksploatuojami kritinėse aplinkose,{0}}patikimumas tapo daug svarbesnis nei pradinė pirkimo kaina.
Gamintojai dabar daug investuoja į:
Tiksliojo apdirbimo įranga
Automatizuotos gamybos linijos
Aplinkosaugos testavimo sistemos
Patvarumo tikrinimo platformos
Kokybės vadybos procesai
Klientai tikisi, kad pavaros sistemos veiks nuosekliai metus, o ne tik mėnesius.
Todėl produkto stabilumas, efektyvumas ir ilgalaikis{0}}tarnavimo laikas tapo pagrindinėmis pramonės sritimis.
Pramonė juda link visiškų pavaros sprendimų
Kita tendencija, į kurią verta atkreipti dėmesį, yra perėjimas nuo komponentų pardavimo prie sistemos{0}}lygio sprendimų.
Prieš daugelį metų klientai variklius, valdiklius ir ratų mazgus dažnai pirkdavo atskirai.
Šiandien daugelis robotų gamintojų teikia pirmenybę integruotiems sprendimams, kurie derina:
Varomieji ratai
Servo varikliai
Valdikliai
Judesio valdymo technologija
Priežastis paprasta.
Kelių komponentų iš skirtingų tiekėjų integravimas užtrunka ir sukuria papildomų inžinerinių iššūkių.
Dirbdami su tiekėjais, kurie supranta visą pavaros architektūrą, robotų gamintojai gali sumažinti kūrimo sudėtingumą ir paspartinti diegimą.
Ši tendencija keičia varomųjų ratų gamintojų vaidmenį visame pasaulyje.
Žvilgsnis į priekį
Kadangi AGV ir AMR tampa vis pajėgesni, lūkesčiai dėl mobilumo sistemų ir toliau augs.
Greitesnis įsibėgėjimas, sklandesnis vairavimas, didesnis efektyvumas ir mažesni priežiūros reikalavimai greitai tampa standartiniais lūkesčiais, o ne aukščiausios kokybės funkcijomis.
Gamintojams iššūkis nebėra tiesiog padėti robotui judėti iš vieno taško į kitą.
Tikras iššūkis yra padėti robotams judėti geriau.
Ir tai yra viena iš priežasčių, kodėl Kinija ir toliau vaidina vis svarbesnį vaidmenį pasaulinėje AGV varomųjų ratų pramonėje.
