Sandėlių automatizavimas ir medžiagų tvarkymas
Diferencialiniai varomieji ratai, skirti sandėlio AGV ir AMR
Sandėlių automatizacija vis dažniau naudoja kompaktiškus AGV ir AMR, skirtus medžiagų transportavimui, rinkimui, tiekimui į gamybos liniją ir prekių tvarkymui. Šie mobilieji robotai dažnai veikia siauruose praėjimuose ir uždarose erdvėse, todėl jiems reikalinga kompaktiška pavaros sistema su tiksliu judėjimu, patikima trauka ir sklandžiai valdoma judesiai.
„Plutools“ tiekia diferencialo varomuosius ratus, PLT servovariklius ir variklių valdiklius, skirtus sandėlio AGV, AMR ir automatinei medžiagų krovimo įrangai.
Mūsų diferencialinių varomųjų ratų serija PLT85–PLT180 skirta kompaktiškiems ir vidutinio dydžio{2}}mobiliesiems robotams, užtikrinantiems lankstų judėjimą, tikslų greičio valdymą ir patikimą vairavimo efektyvumą sandėlio ir gamyklos aplinkoje.
Diferencialiniai varomieji ratai kompaktiškiems AGV ir AMR
Diferencialinė pavara yra viena iš dažniausiai naudojamų kompaktiškų AGV ir AMR pavarų konfigūracijų.
Nepriklausomai valdant kairįjį ir dešinįjį varančiuosius ratus, transporto priemonė gali reguliuoti kryptį ir greitį nereikalaujant įprasto vairo mechanizmo. Tai leidžia robotui suktis mažoje erdvėje ir užtikrina lankstų judėjimą siauruose sandėlio koridoriuose.
Sandėliams diferencialiniai varantieji ratai turi keletą privalumų:
- Kompaktiška mechaninė konstrukcija
- Nepriklausomas kairiojo ir dešiniojo ratų valdymas
- Mažas posūkio spindulys
- Lankstus judėjimas pirmyn ir atgal
- Tikslus greičio valdymas
- Sklandus pagreitis ir lėtėjimas
- Geras manevringumas siaurose erdvėse
- Lengva integracija su AGV judesio valdymo sistemomis
Dėl šių savybių diferencialiniai varomieji ratai tinka mobiliems robotams, naudojamiems padėklų tvarkymui, šiukšliadėžių transportavimui, lentynų judėjimui, gamybos linijos padavimui ir kitoms vidaus medžiagų tvarkymo programoms.
PLT diferencialo varomieji ratai
Plutools kuria diferencialinius varančiuosius ratus skirtingiems AGV ir AMR platformų reikalavimams.
- PLT85–PLT180 serija apima kompaktiškas ir vidutinio dydžio{2}}mobiliųjų robotų programas, kuriose svarbi montavimo erdvė, manevringumas, apkrova ir judėjimo tikslumas.
- Varomąjį ratą galima pasirinkti pagal transporto priemonės konstrukciją ir eksploatacinius reikalavimus, įskaitant transporto priemonės svorį, naudingąją apkrovą, važiavimo greitį, rato skersmenį, reikalingą trauką ir turimą montavimo vietą.
- AGV ir AMR gamintojams tinkamai pritaikytas diferencialo varomasis ratas padeda pasiekti stabilų sukibimą, išlaikant kompaktišką konstrukciją, reikalingą mobiliesiems robotams.
PLT servo varikliai, skirti AGV ir AMR pavarų sistemoms
Variklis yra pagrindinė AGV pavaros sistemos dalis, tiesiogiai veikianti važiavimo sukimo momentą, greitį, pagreitį ir judesio atsaką.
PLT servovarikliai gali būti integruoti su diferencialiniais varančiais ratais, kad būtų galima tiksliai ir greitai valdyti AGV ir AMR.
Servo variklių technologija ypač tinka mobiliems robotams, kuriems reikia:
- Tikslus greičio reguliavimas
- Stabilus sukimo momento išėjimas
- Greitas atsakymas
- Sklandus pagreitis ir lėtėjimas
- Dažnas paleidimas ir sustojimas
- Tikslus padėties nustatymas
- Koordinuotas kelių varomųjų ratų valdymas
Skirtingoms AGV platformoms servo variklis gali būti suderintas pagal transporto priemonės svorį, naudingąją apkrovą, tikslinį greitį, rato skersmenį, pagreičio reikalavimus ir veikimo ciklą.
Plutools sutelkia dėmesį į bendrą pavaros sistemą, o ne traktuoja variklį kaip atskirą komponentą. Servo variklį, diferencialo varomąjį ratą ir variklio valdiklį galima pasirinkti ir konfigūruoti kartu pagal transporto priemonės judėjimo reikalavimus.
Diferencialinės pavaros sistemų variklių valdikliai
Diferencialinė pavaros sistema reikalauja tikslaus ir nepriklausomo varomųjų ratų valdymo.
Variklio valdiklis reguliuoja variklio greitį, sukimo momentą, kryptį, pagreitį ir lėtėjimą, todėl transporto priemonės valdymo sistema gali koordinuoti kairįjį ir dešinįjį varančiuosius ratus.
Plutools teikia variklių valdiklių sprendimus AGV ir AMR pavarų sistemoms, palaikančius tokias funkcijas kaip:
- Greičio valdymas
- Sukimo momento valdymas
- Krypties valdymas
- Pagreitis ir lėtėjimas
- Kairiojo ir dešiniojo ratų koordinavimas
- Judesio valdymas
- Ryšys su automobilio valdymo sistema
Diferencialinių varomųjų ratų, PLT servo variklių ir variklių valdiklių derinys suteikia pilną judėjimo pagrindą kompaktiškiems AGV ir AMR.
Sandėlių automatizavimo programos
Plutools diferencialinės pavaros sistemos gali būti naudojamos įvairiose sandėlio ir gamyklos medžiagų tvarkymo srityse.
Padėklų transportavimas
AGV transportuoja padėklus tarp sandėlių, gamybos zonų, sustojimo zonų ir pakrovimo zonų.
Šiukšlių ir dėžių gabenimas
Kompaktiški AMR gali transportuoti šiukšliadėžes, dėžes ir mažus konteinerius tarp sandėliavimo, skynimo ir apdorojimo zonų.
Lentynų ir stelažų transportavimas
Mobilieji robotai gali gabenti lentynas ar stelažus į nurodytas darbo vietas, palaikydami lanksčias prekių -asmeniui- ir prekių-į- darbo eigą.
Gamybos linijos šėrimas
AGV pristato komponentus ir žaliavas iš sandėliavimo zonų į gamybos linijas pagal numatytus reikalavimus.
Dirbkite-su-gabenimu
Mobilieji robotai perkelia pusgaminius{0}} iš vieno gamybos procesų į kitą ir sumažina pasikartojantį rankinį transportavimą.
Gatavų prekių tvarkymas
AGV transportuoja gatavus produktus iš gamybos vietų į patikrinimo, saugojimo ar išsiuntimo vietas.
Vairavimo sprendimai įvairiems mobiliesiems robotams
AGV ir AMR labai skiriasi pagal transporto priemonės dydį, naudingąją apkrovą, greitį, mechaninę struktūrą ir veikimo aplinką.
Todėl renkantis diferencialo varomąjį ratą reikia atsižvelgti į visą transporto priemonės konstrukciją.
Pagrindiniai pasirinkimo parametrai apima:
- Transporto priemonės svoris
- Maksimali naudingoji apkrova
- Reikalingas važiavimo greitis
- Rato skersmuo
- Variklio galia
- Reikalingas sukimo momentas
- Grindų sąlygos
- Rampos reikalavimai
- Posūkio spindulys
- Montavimo matmenys
- Veikimo ciklas
- Kontrolės reikalavimai
- Ryšio sąsaja
Plutools gali įvertinti šiuos reikalavimus ir rekomenduoti tinkamą diferencialo varančiojo rato, servovariklio ir variklio valdiklio derinį.
Individualūs diferencialinės pavaros sprendimai
Standartiniai gaminiai ne visada gali atitikti konkrečios AGV ar AMR platformos mechaninius ir valdymo reikalavimus.
Plutools palaiko pritaikytus pavaros sprendimus pagal taikomųjų programų reikalavimus, įskaitant:
- Varomųjų ratų matmenys
- Apkrova
- Rato skersmuo
- Variklio galia
- Montavimo matmenys
- Pavaros konfigūracija
- Kontrolės reikalavimai
- Ryšio sąsaja
AGV ir AMR gamintojams pavaros sistema gali būti sukurta atsižvelgiant į faktinę transporto priemonės struktūrą ir eksploatavimo sąlygas, o ne priverčiant transporto priemonės konstrukciją pritaikyti standartiniam komponentui.
Kodėl verta rinktis Plutools
Plutools daugiausia dėmesio skiria mobiliųjų robotų ir automatinės įrangos pavaros ir judesio valdymo technologijoms.
Mūsų produktų asortimentą sudaro:
- Diferencialo varomieji ratai
- AGV varomieji ratai
- PLT servo varikliai
- Variklio valdikliai
- Judesio valdymo sprendimai
- Individualizuotos pavaros sistemos
Turėdama daugiau nei 22 metų pramonės mokslinių tyrimų ir plėtros bei gamybos patirtį, Plutools palaiko AGV ir AMR gamintojus, sistemų integratorius ir įrangos kūrėjus su pavaros komponentais ir pritaikytais judesio sprendimais.
Nuo atskirų diferencialo varomųjų ratų iki integruotų pavaros sistemų – „Plutools“ padeda klientams sukurti patikimas ir tikslias mobilias platformas automatizuotam medžiagų tvarkymui.
Sukurkite savo AGV pavaros sistemą naudodami Plutools
Pavaros sistema yra vienas iš svarbiausių AGV arba AMR komponentų. Tinkamai suderintas diferencialo varomasis ratas, servo variklis ir variklio valdiklis gali tiesiogiai paveikti transporto priemonės manevringumą, padėties nustatymo tikslumą, veikimo stabilumą ir bendrą našumą.
„Plutools“ teikia PLT diferencialinius varomuosius ratus nuo PLT85 iki PLT180, PLT servovariklius ir variklių valdiklių sprendimus, skirtus sandėlio AGV, AMR ir automatinei medžiagų krovimo įrangai.
Ieškote diferencialo varančiojo rato arba AGV pavaros sistemos savo projektui?
Susisiekite su Plutools, kad aptartumėte savo transporto priemonės reikalavimus ir rastumėte tinkamą vairavimo sprendimą.
Dažnai užduodami klausimai
Kl .: Kas yra diferencialo varomasis ratas?
A: Diferencialo varomasis ratas yra motorizuotas varomasis ratas, naudojamas diferencialo pavaros sistemoje. Kairieji ir dešinieji varantieji ratai yra valdomi nepriklausomai, kad būtų galima judėti pirmyn, atgal ir suktis.
Kl.: Kodėl diferencialiniai varantieji ratai tinka sandėliuotiems AGV ir AMR?
A: Diferencialiniai varantieji ratai užtikrina kompaktišką mechaninę struktūrą, nepriklausomą ratų valdymą ir mažą posūkio spindulį. Dėl šių savybių jie tinka mobiliems robotams, dirbantiems siauruose sandėlių koridoriuose ir uždarose erdvėse.
Kl .: Kokie PLT diferencialo varomųjų ratų modeliai tinka sandėliuotiems AGV?
A: PLT85–PLT180 diferencialinių varomųjų ratų serija skirta kompaktiškoms ir vidutinio dydžio{2}}mobiliesiems robotams. Tinkamas modelis priklauso nuo tokių veiksnių kaip transporto priemonės svoris, naudingoji apkrova, greitis, rato skersmuo, traukos reikalavimai ir įrengimo erdvė.
Kl .: Ar PLT servo variklius galima naudoti su diferencialiniais varančiaisiais ratais?
A: Taip. PLT servovarikliai gali būti suderinti su diferencialiniais varančiais ratais, atsižvelgiant į AGV arba AMR reikalingą sukimo momentą, greitį, pagreitį ir judesio valdymo efektyvumą.
K: Ar Plutools gali aprūpinti variklio valdiklį kartu su varomuoju ratu?
A: Taip. Plutools gali teikti diferencialo varomuosius ratus, PLT servovariklius ir variklio valdiklių sprendimus kaip integruotos AGV pavaros sistemos dalį.
Kl.: Ar „Plutools“ gali pritaikyti diferencialo varančiuosius ratus?
A: Taip. Plutools gali pritaikyti pavaros sprendimus pagal apkrovą, rato skersmenį, montavimo matmenis, variklio reikalavimus, valdymo reikalavimus ir kitas taikymo specifikacijas.
K: Kokios informacijos reikia norint pasirinkti diferencialo varomąjį ratą?
A: Pagrindiniai parametrai yra transporto priemonės svoris, naudingoji apkrova, tikslinis greitis, rato skersmuo, pagreičio reikalavimai, grindų sąlygos, veikimo ciklas, montavimo matmenys ir valdymo reikalavimai. Šie parametrai gali būti naudojami nustatant tinkamą diferencialo varančiojo rato ir variklio konfigūraciją.