AGV ir AMR mobilieji robotai
Išsamūs AGV ir AMR pavaros ir judėjimo sprendimai
AGV ir AMR naudojami gamybos, sandėliavimo, logistikos ir automatizuoto medžiagų tvarkymo srityse. Nors jų funkcijos gali skirtis, mobiliosios platformos veikimas galiausiai priklauso nuo kartu veikiančios pavaros sistemos, vairavimo metodo, navigacijos technologijos ir valdymo architektūros.
Plutools tiekia varančiuosius ratus, servovariklius, variklių valdiklius, navigacijos komponentus ir AGV valdymo įrenginius įvairių tipų autonominiams mobiliesiems robotams. Užuot siūlę tik vieną pavaros komponentą, galime padėti klientams sukurti visą judesio sprendimą atsižvelgiant į transporto priemonės struktūrą ir reikalavimus.
Nuo vertikalių varomųjų ratų ir horizontalių varomųjų ratų iki diferencialo varomųjų ratų, Plutools palaiko skirtingas AGV ir AMR konfigūracijas ir gali jas integruoti su lazerine navigacija, magnetine navigacija, valdymo rankenomis ir kitais transporto priemonės valdymo komponentais.
Varomųjų ratų sprendimai skirtingoms AGV konstrukcijoms
Nėra vienos varomųjų ratų konfigūracijos, kuri tiktų kiekvienam AGV ar AMR. Transporto priemonės matmenys, naudingoji apkrova, posūkio reikalavimai, įrengimo erdvė, grindų sąlygos ir valdymo metodai turi įtakos pavaros sistemos pasirinkimui.
Vertikalūs varomieji ratai
Vertikalūs varantieji ratai tinkami AGV, kai pavaros mazgas transporto priemonės konstrukcijoje sumontuotas vertikaliai. Jie suteikia kompaktišką vairavimo sprendimą ir gali būti konfigūruojami pagal reikiamą apkrovą, greitį ir montavimo matmenis.
Paprastai jie naudojami medžiagų krovimo transporto priemonėms, sandėlių robotams ir kitoms mobilioms platformoms, kur transporto priemonės konstrukcijoje yra pakankamai vertikalios montavimo vietos.
Horizontalūs varantieji ratai skirti transporto priemonių konstrukcijoms, kuriose pavaros mazgas turi būti išdėstytas horizontaliai. Ši konfigūracija gali padėti geriau išnaudoti turimą įrengimo erdvę ir tinka įvairių konstrukcijų AGV platformoms.
Priklausomai nuo pritaikymo, horizontalūs varantieji ratai gali būti derinami su vairo mechanizmais ar kitais judesio komponentais, kad būtų pasiektas reikiamas transporto priemonės judėjimas.
Diferencialo varomieji ratai
Diferencialiniai varantieji ratai naudoja nepriklausomai valdomus kairįjį ir dešinįjį varomuosius ratus, kad būtų galima judėti pirmyn, atgal ir suktis. Transporto priemonė gali keisti kryptį valdydama greičio skirtumą tarp abiejų pusių.
Ši konfigūracija plačiai naudojama kompaktiškuose AGV ir AMR dėl savo paprastos konstrukcijos, mažo posūkio spindulio ir lankstaus judėjimo. Jis ypač tinka mobiliems robotams, dirbantiems siauruose praėjimuose ir uždarose erdvėse.
„Plutools“ siūlo skirtingus diferencialo varomųjų ratų sprendimus mobiliesiems robotams, turintiems skirtingus apkrovos ir montavimo reikalavimus.
Servo varikliai ir variklių valdikliai
Varomasis ratas yra tik viena mobiliojo roboto judėjimo sistemos dalis. Variklis ir valdiklis nustato, kaip tiksliai transporto priemonė gali reaguoti į greičio, sukimo momento, pagreičio ir padėties nustatymo komandas.
Plutools tiekia PLT servovariklius AGV ir AMR pavarų sistemoms. Servo variklius galima derinti su skirtingomis varomųjų ratų konfigūracijomis pagal reikiamą sukimo momentą, greitį, pagreitį ir darbo ciklą.
Variklio valdikliai suteikia sąsają tarp variklio ir transporto priemonės valdymo sistemos. Jie valdo greitį, sukimo momentą, kryptį, pagreitį, lėtėjimą ir kitus judėjimo parametrus, todėl pavaros sistema gali nuosekliai reaguoti į transporto priemonės komandas.
Tipiška Plutools AGV pavaros sistema gali apimti:
- Varomieji ratai
- PLT servo varikliai
- Variklio valdikliai
- Vairavimo komponentai
- Transporto priemonės valdymo sistema
- Navigacinė sistema
Navigacija ir valdymas autonominiams mobiliesiems robotams
Pavaros sistema nustato, kaip transporto priemonė juda, o navigacijos ir valdymo sistema nustato, kur ji turėtų judėti ir kaip reaguoti į aplinką.
Plutools gali teikti pagalbinius komponentus ir sprendimus skirtingoms AGV valdymo architektūroms, įskaitant lazerinę ir magnetinę navigaciją.
Lazerinė navigacija
Lazerinė navigacija gali būti naudojama AGV ir AMR, kuriems reikia lankstaus kelio planavimo ir padėties nustatymo, nepasikliaujant fiksuotais magnetiniais takeliais. Jis tinka naudoti, kur maršrutai gali keistis, kai vystosi gamybos ar sandėlio išdėstymas.
Navigacijos sistema veikia kartu su transporto priemonės valdikliu ir pavaros sistema, kad užtikrintų tikslų kelio sekimą ir judėjimo valdymą.
Magnetinė navigacija
Magnetinė navigacija naudoja magnetinę juostą arba kitus magnetinio valdymo metodus, kad nustatytų transporto priemonės maršrutus. Tai praktiškas pasirinkimas taikant santykinai fiksuotus transportavimo kelius ir aiškius maršruto reikalavimus.
Kartu su atitinkamu varomuoju ratu ir variklio valdymo sistema magnetinė navigacija gali užtikrinti stabilų ir pakartojamą AGV judėjimą.
AGV valdymo rankenos
Kai kurių AGV ir pramoninių mobiliųjų platformų atveju operatoriui vis tiek reikia patogaus būdo valdyti arba perkelti transporto priemonę pradedant eksploatuoti, atliekant techninę priežiūrą, nustatant padėtį ar specialiomis eksploatavimo sąlygomis.
Plutools gali pateikti AGV valdymo rankenas kaip bendro transporto priemonės valdymo sprendimo dalį, leidžiančią operatoriams tiesiogiai bendrauti su mobilia platforma, kai reikia valdyti rankiniu būdu.
Pilnas AGV ir AMR sprendimas
AGV gamintojai dažnai turi derinti kelis komponentus nuo pat transporto priemonės kūrimo projekto pradžios. Varomąjį ratą pasirinkus atskirai nuo variklio, valdiklio ir navigacijos sistemos, vėliau kūrimo proceso metu gali kilti suderinamumo problemų.
Plutools gali pasiūlyti suderintą sprendimą, apimantį pagrindinius mobiliojo roboto judėjimo ir valdymo komponentus.
Priklausomai nuo projekto, sprendimas gali apimti:
- Vertikalūs varantieji ratai
- Horizontalūs varantieji ratai
- Diferencialo varomieji ratai
- PLT servo varikliai
- Variklio valdikliai
- Lazerinės navigacijos sistemos
- Magnetinės navigacijos sistemos
- AGV valdymo rankenos
- Kiti judesio valdymo komponentai
Tiksli konfigūracija parenkama pagal transporto priemonės konstrukciją, naudingąją apkrovą, greitį, darbo aplinką, navigacijos metodą, valdymo architektūrą.
Plutools AGV ir AMR Solutions taikymas
Sandėliavimas ir medžiagų tvarkymas
AGV ir AMR transportuoja padėklus, dėžes, lentynas, komponentus ir gatavus gaminius tarp skirtingų sričių.
01
Gamybos linijos logistika
Mobilieji robotai gali pristatyti medžiagas į gamybos linijas ir perkelti darbus{0}}apdorojant-produktus iš vieno gamybos procesų į kitą.
02
Sunkusis{0}}transportas
Didesnės{0}}talpos pavaros sistemas galima sukonfigūruoti AGV, naudojamiems gabenti sunkesnius krovinius gamyklose ir pramoninėje aplinkoje.
03
Automatizuoti tikrinimo ir aptarnavimo robotai
Mobiliose platformose gali būti įrengtos skirtingos pavaros ir navigacijos sistemos, skirtos tikrinimui, patruliavimui ir aptarnavimui.
04
Individualūs AGV pavaros ir judesio sprendimai
Skirtingi AGV ir AMR projektai turi skirtingus mechaninius ir valdymo reikalavimus. Plutools gali dirbti su klientais, kad pasirinktų arba pritaikytų pavaros sistemą pagal visą transporto priemonės dizainą.
Pagrindiniai reikalavimai gali būti:
- Transporto priemonės svoris ir naudingoji apkrova
- Kelionės greitis
- Rato skersmuo
- Pavaros konfigūracija
- Posūkio spindulys
- Montavimo matmenys
- Variklio galia ir sukimo momentas
- Navigacijos metodas
- Valdymo sąsaja
- Veiklos aplinka
- Darbo ciklas
Tikslas nėra tik tiekti varomąjį ratą. Tai yra pavaros ir judėjimo sistema, kurią galima integruoti į kliento AGV arba AMR platformą ir patikimai veikti pagal numatytą paskirtį.
Kodėl verta rinktis Plutools AGV ir AMR Drive Solutions
Plutools orientuojasi į pagrindinius judesio ir valdymo komponentus, naudojamus mobiliuosiuose robotuose ir automatizuotoje įrangoje.
Mūsų AGV ir AMR sprendimų portfelyje yra:
- Vertikalūs varomieji ratai
- Horizontalūs varomieji ratai
- Diferencialo varomieji ratai
- PLT servo varikliai
- Variklio valdikliai
- Lazerinė navigacija
- Magnetinė navigacija
- AGV valdymo rankenos
- Individualūs judesio sprendimai
Turėdama daugiau nei 22 metų pramonės tyrimų ir plėtros bei gamybos patirtį, Plutools bendradarbiauja su AGV ir AMR gamintojais, sistemų integratoriais ir įrangos kūrėjais, kad sukurtų praktinius pavaros ir judėjimo sprendimus.
Sukurkite savo AGV arba AMR naudodami Plutools
Nesvarbu, ar kuriate sandėlio AMR, gamybinį logistikos AGV, sunkų{0}}mobilųjį robotą ar pritaikytą autonominę transporto priemonę, pavaros sistema nuo pat pradžių turi atitikti mechaninę struktūrą ir valdymo architektūrą.
Plutools gali pateikti varančiuosius ratus, PLT servovariklius, variklių valdiklius, navigacijos komponentus ir AGV valdymo įrenginius, reikalingus visapusiškam mobiliojo roboto sprendimui sukurti.
Ieškote pilno AGV arba AMR pavaros sprendimo? Susisiekite su Plutools ir aptarkite savo transporto priemonės konstrukciją, apkrovos reikalavimus, judėjimo reikalavimus ir valdymo sistemą.
Dažnai užduodami klausimai
Kl.: Kokių tipų varomuosius ratus „Plutools“ teikia AGV ir AMR?
A: Plutools siūlo vertikalius varančiuosius ratus, horizontalius varančiuosius ratus ir diferencialo varomuosius ratus, skirtus skirtingoms AGV ir AMR konstrukcijoms bei judėjimo reikalavimams.
Kl.: Ar „Plutools“ gali pateikti visą AGV pavaros sistemą?
A: Taip. Priklausomai nuo projekto, Plutools gali tiekti varomuosius ratus, PLT servovariklius, variklių valdiklius, navigacijos komponentus, AGV valdymo rankenas ir kitus judesio valdymo komponentus.
K: Kuo skiriasi diferencialo varomasis ratas ir vairo varomasis ratas?
A: Diferencialo pavaros sistema atskirai valdo kairįjį ir dešinįjį varančiuosius ratus, kad pasiektų posūkį, o vairaratis naudoja vairo mechanizmą varančiojo rato krypčiai valdyti. Tinkama konfigūracija priklauso nuo transporto priemonės konstrukcijos ir judėjimo reikalavimų.
K: Ar Plutools gali integruoti lazerinę arba magnetinę navigaciją su pavaros sistema?
A: Taip. Plutools gali teikti lazerinės ir magnetinės navigacijos sprendimus, kurie veikia su transporto priemonės valdymo ir pavaros sistema pagal taikomus reikalavimus.
Kl.: Ar pavaros sistemą galima pritaikyti naujai AGV platformai?
A: Taip. Plutoolai gali įvertinti transporto priemonės konstrukciją, naudingąją apkrovą, greitį, įrengimo erdvę, navigacijos metodą ir valdymo reikalavimus, kad sukurtų arba pasirinktų tinkamą pavaros ir judėjimo sprendimą.