Pats servo variklis atlieka impulsų skleidimo funkciją, o servovariklis daugiausia remiasi impulsais nustatydamas padėtį. Kiekvieną kartą, kai servo variklis pasisuka kampu, jis išskirs atitinkamą skaičių impulsų, sudarydamas atsaką arba uždarą kilpą su impulsais, kuriuos priima servovariklis. Tokiu būdu sistema žinos, kiek impulsų buvo išsiųsta į servo variklį ir kiek impulsų buvo gauta atgal. Tokiu būdu galima tiksliai valdyti variklio sukimąsi, kad būtų pasiekta tiksli padėtis, kuri gali siekti 0,001 mm.
