(1) Privalumai: Jis turi gerą ir tikslų greičio valdymą, gali sklandžiai valdyti greičio diapazoną, beveik nėra svyravimų, didelis efektyvumas ir nėra lengva generuoti šilumą. Jis taip pat pasižymi stabiliu veikimu, geru valdomumu, greitu atsaku, dideliu jautrumu ir griežtais mechaninių ir reguliavimo charakteristikų netiesiškumo rodikliais. Vardinėje veikimo zonoje jis gali pasiekti pastovų sukimo momentą, mažą inerciją, mažą triukšmą, nesidėvi šepetys ir nereikalauja priežiūros (tinka aplinkai be dulkių ir sprogioje aplinkoje).
(2) Trūkumai: valdymas yra sudėtingesnis, o tvarkyklės parametrus reikia reguliuoti vietoje, kad būtų nustatyti PID parametrai, todėl reikia daugiau laidų.
