Kodėl daugiau AGV įmonių renkasi Kinijos varomųjų ratų gamintojus
Paklauskite kelių AGV inžinierių, kas yra svarbiausia mobiliajame robote, ir tikriausiai gausite labai skirtingus atsakymus.
Kai kurie sakys, kad navigacijos tikslumas.
Kai kurie kalbės apie programinę įrangą.
Kiti daugiausia dėmesio skirs akumuliatoriaus veikimo laikui arba sistemos architektūrai.
Tačiau sukūrus pakankamai tikrų mašinų, paprastai ateina momentas, kai visi tyliai sutaria dėl vieno dalyko:
Jei pavaros sistema nėra stabili, niekas kitas tikrai nesvarbu.
Štai kodėl vis daugiau AGV ir AMR įmonių pradeda rimtai žiūrėti į Kinijos varomųjų ratų gamintojus-ne tik dėl išlaidų, bet ir dėl to, kad technologija iš tikrųjų pasiekė labai praktišką,{1}}parengtą gamybai.
Ir taip, vis dar yra daug nesusipratimų šia tema.
Suskaidykime.
Varomasis ratas nėra „tik ratas“
Tai turbūt pirmasis klaidingas supratimas, kurį turime išsiaiškinti.
Daugelis žmonių, nepriklausančių pramonei, mano, kad varomasis ratas iš esmės yra variklis su pritvirtintu ratu.
Tačiau kiekvienas, kuris dirbo kuriant AGV, žino, kad tai labiau kompaktiška judesio sistema.
Viename varomųjų ratų bloke paprastai yra:
Servo variklis arba nuolatinės srovės variklis
Tiksli pavarų dėžė
Kodavimo sistema
Vairo konstrukcija (visiems arba vairavimo tipams)
Stabdžių mechanizmas
Ratų surinkimas ir apkrovos konstrukcija
Ir čia yra svarbi dalis:
Jei nors vienas iš šių komponentų yra šiek tiek išjungtas, robotas iškart tai parodys.
Galbūt jis šiek tiek dreifuoja tiesiai judant.
Galbūt jis vibruoja sukant mažu{0}}greičiu.
O gal jis tiesiog susidėvi greičiau nei tikėtasi esant nuolatinei apkrovai.
Taigi, kai žmonės sako „varomųjų ratų kokybė“, jie iš tikrųjų kalba apie sistemos{0}}mechaninį ir elektrinį koordinavimą.
Ne tik viena dalis.
Kodėl Kinija tapo pagrindine tiekimo baze
Būkime atviri{0}}prieš dešimt metų dauguma užsienio kompanijų į Kiniją žiūrėjo daugiausia dėl išlaidų pranašumo.
Taip nebėra.
Šiandien Kinija sukūrė visą pramoninę mobiliųjų robotų komponentų grandinę, ypač judesių sistemose, tokiose kaip AGV varantieji ratai.
Yra keletas praktinių šio poslinkio priežasčių:
1. Inžinerija vis labiau orientuota į taikymą-
Daugelis Kinijos gamintojų jau gamina ne tik standartines katalogo dalis.
Jie kuria pavarų sistemas, remdamiesi realiais naudojimo atvejais, tokiais kaip:
Sandėlio logistikos robotai
Sunkios{0}}gales AGV platformos
Autonominiai šakiniai krautuvai
Lauko mobilūs robotai
Didelio{0}}darbo-ciklo AMR sistemos
Tai svarbu, nes varantieji ratai elgiasi labai skirtingai, priklausomai nuo naudojimo.
2. Greitesni tinkinimo ciklai
Štai kažkas, ko užsienio pirkėjai dažnai neįvertina:
Robotikoje iteracijos greitis yra viskas.
Jei jums reikia palaukti 8–12 savaičių, kad patikrintumėte nedidelį sukimo momento, pavarų dėžės santykio ar ratų konstrukcijos pokytį, visas jūsų kūrimo ciklas sulėtės.
Daugelis Kinijos tiekėjų, ypač patyrusių, gali žymiai sutrumpinti šią kilpą.
Ne todėl, kad jie „skubina gamybą“, o todėl, kad jau turi modulines inžinerines platformas.
3. Sistemos-lygio mąstymas tampa standartu
Tai bene didžiausias pokytis per pastaruosius metus.
Geras varomųjų ratų tiekėjas šiandien ne tik parduoda techninę įrangą.
Jie padeda klientams atsakyti į tokius klausimus:
Kokios sukimo momento kreivės jums iš tikrųjų reikia?
Kas nutinka pagreičio piko metu?
Kaip keičiasi apkrovos pasiskirstymas posūkio metu?
Kas atsitiks po 10 000 darbo valandų?
Šis perėjimas nuo „komponentų tiekėjo“ prie „judesio sistemos partnerio“ yra viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl Kinija tampa pasauliniu AGV pavaros sistemų tiekimo centru.
Kur paprastai AGV pavaros sistemose viskas vyksta ne taip
Pakalbėkime apie tikras problemas.
Kadangi daugeliu atvejų AGV problemas sukelia ne programinė įranga.
Jie atsiranda dėl judesių neatitikimų.
Štai keletas tipiškų:
Nepakankamas sukimo momentas
Pirmą dieną robotas veikia gerai, tačiau pradėjus gabenti tikrus krovinius, pagreitis tampa nestabilus.
Pavarų dėžės neatitikimas
Ant popieriaus variklis atrodo stiprus, tačiau sumažinimo koeficientas neatitinka tikrosios apkrovos kreivės.
Rezultatas: perkaitimas arba blogas{0}}mažo greičio valdymas.
Per maža koduotuvo skiriamoji geba
Gaunate „beveik tikslią“ padėties nustatymą,{0}}bet nepakartojamo tikslumo.
Mechaninis tolerancijos krovimas
Kiekviena dalis puikiai tinka atskirai, tačiau kartu, sistema sukelia vibraciją arba dreifą.
Čia svarbi patirtis.
Ir būtent todėl daugelis įmonių dabar renkasi darbą su gamintojais, kurie supranta visą sistemą, o ne tik atskirus komponentus.
Plutools - Kinijos AGV varomųjų ratų gamintojas, orientuotas į tikras judesio sistemas
„Plutools“ varomuosius ratus tikrai nemanome kaip atskirus gaminius.
Mes galvojame apie juos kaipjudesio vienetai mobiliųjų robotų viduje.
Mūsų darbe pagrindinis dėmesys skiriamas pavarų sistemų kūrimui, kurios iš tikrųjų gali išgyventi realioje pramoninėje aplinkoje{0}}ne tik laboratorijos sąlygomis.
Mūsų produktų asortimentą sudaro:
Diferencialo varomieji ratai
Vairo pavaros sistemos
Sunkūs{0}}AGV varomieji ratai
Horizontalūs ir vertikalūs varomųjų ratų blokai
Individualūs judesio moduliai mobiliesiems robotams
Bet dar svarbiau, kad daug laiko praleidžiame tam, kas dažnai nepastebima:
sistemos atitikimas
Variklis, pavarų dėžė, koduotuvas ir struktūra turi veikti kartu-ne tik atskirai atrodyti gerai ant popieriaus.
Didesnė tendencija: AGV tampa „visada{0}}įjungtomis“ mašinomis
Kitas pamaina, kurią lengva praleisti:
AGV nebėra eksperimentinė įranga.
Jie tampa visą parą veikiančia pramonės infrastruktūra.
Tai pakeičia viską.
Nes kai robotas veikia:
8 valandas per dieną → galite toleruoti tam tikrą neefektyvumą
16 valandų per parą → patikimumas tampa svarbus
24 valandas per parą → net smulkūs dizaino trūkumai tampa brangiomis problemomis
Štai kodėl varomųjų ratų ilgaamžiškumas, terminis stabilumas ir mechaninis nuoseklumas dabar yra svarbūs dizaino veiksniai.
Ne neprivalomi.
Taigi, kas iš tikrųjų svarbu renkantis varomųjų ratų gamintoją?
Jei viską supaprastinsime, verta patikrinti tik kelis dalykus:
Ar tiekėjas supranta tikras AGV programas?
Ar jie gali palaikyti sistemos{0}}lygio tinkinimą?
Ar jie tikrinami realiomis apkrovos sąlygomis?
Ar jie gali padėti anksti išvengti dizaino klaidų?
Ir svarbiausia,{0}}ar sistema laikui bėgant veiks patikimai?
Svarbu kaina. Žinoma, tai daro.
Tačiau daugumoje realių projektų prastovos kainuoja daug daugiau nei pati aparatinė įranga.
Paskutinė mintis
AGV pramonė sparčiai juda, tačiau pagrindai nepasikeitė:
Stabilus judėjimas vis dar yra visko pagrindas.
Štai kodėl daugiau pasaulinių robotikos įmonių permąsto, iš kur atsiranda jų pavaros sistemos,-ir kodėl Kinija tapo viena iš svarbiausių AGV varomųjų ratų tiekimo bazių.
Kaip Kinijos AGV varomųjų ratų gamintojas, „Plutools“ ir toliau sutelkia dėmesį į vieną dalyką:
sukurti judesio sistemas, kurios iš tikrųjų veiktų tikroje pramoninėje aplinkoje.
