Kliento projektas: AGV atbulinis pakrovimas, kurio bendra masė 2 tonos, maksimalus greitis 2 km/h, vieno rato pavaros sprendimas
Atsižvelgdama į specifinius kliento reikalavimus, mūsų patyrusi komanda greitai pasirinko mūsų standartąAGV vairas, modelisPLT167P102SF30-29-22HS, atlikus tikslius skaičiavimus. Žemiau yra skaičiavimo parametrų lentelė ir vairo pavaros parametrų diagrama:
Pasirinkęs AGV vairą, klientas iškėlė naują susirūpinimą, konkrečiai prašydamas pateikti informacinius duomenis apie AGV stabdymo galimybes avarinėse situacijose, kad būtų užtikrintas saugumas. Nors paprastai apskaičiuojame varančiojo rato traukos jėgą, stabdymo jėgos skaičiavimai, ypač tiesioginio stabdymo AGV metu, yra rečiau.
Klientų pasitenkinimas yra mūsų paslaugų filosofija, todėl pasinaudojome galimybe analizuoti AGV avarinio stabdymo efektyvumą. Prieš atliekant skaičiavimus ir vertinimus, reikia išsiaiškinti šias prielaidas:
Venkite ratų slydimo: Slydimas reiškia stabdymo gedimą.
Apsvarstykite išorinius veiksnius: Šie skaičiavimai naudojami kaip krypties nuorodos dėl įvairių įtakojančių kintamųjų. Išsamūs konkrečios svetainės duomenys leidžia atlikti tikslesnius vertinimus.
Užtikrinti sistemos stabilumą ir patikimumą: Atliekant netradicinius veiksmus, pvz., avarinį stabdymą, reikia imtis tinkamų priemonių, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas.
Naudojant mūsųPLT167P102SF30-29-22HS AGV vairas, mes apskaičiavome kliento AGV stabdymo galimybes taip:
1 veiksmas: apskaičiuokite AGV inercinę jėgą
Bendras AGV svoris yra 2 tonos. Naudojant formulęF=m, kura {{0}} (Vt - V0) / t, darome prielaidą, kad AGV sulėtėja iki sustojimo per 1 sekundę. Stabdymo pagreitis yraa=Vt, o inercinė jėga yra:
F (inercinė jėga)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Tai reiškia, kad stabdymo jėga turi viršyti 1111 N, kad AGV sustotų maksimaliu greičiu.
2 veiksmas: apskaičiuokite vairo varančiojo rato stabdymo jėgą
Stabdžių vardinis sukimo momentas yra6 Nm, pavarų dėžės santykis yra29, o rato skersmuo yra167 mm. Stabdymo jėgą prie rato krašto galima apskaičiuoti taip:
F (stabdymo jėga) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Tai rodo, kad AGV vairo varomoji stabdymo jėga yra 2083 N, kurios pakanka AGV inercinei jėgai įveikti.
3 veiksmas: užkirskite kelią ratų slydimui
Kad vairas veiktų apskaičiuotą stabdymo jėgą, reikia vengti slydimo. Slydimui įtakos turi normali rato jėga ir trinties su žeme koeficientas. Darant prielaidą, kad normali jėga500 kgir statinės trinties koeficientas0.4, didžiausia leistina trauka yra:
F (trauka) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
4 veiksmas: apskaičiuokite minimalią normalią jėgą
Minimali normalioji jėga, reikalinga norint patenkinti kliento stabdymo reikalavimus, yra:
N (normali jėga) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Remiantis nurodytais metodais„AGV pakabos analizė①: spyruoklės standumo koeficientas ir išankstinės apkrovos skaičiavimas“, spyruoklės standumo koeficientas ir išankstinė apkrova turi užtikrinti, kad ši minimali normalioji jėga būtų išlaikyta visais scenarijais.
Santrauka
Šiame straipsnyje pateikiama mūsų stabdymo jėgos apžvalgaPLT167P102SF30-29-22HS AGV vairasir aptariami avarinio stabdymo pakabos konstrukcijos reikalavimai.
Be to, kadangi stabdant variklis sukasi dideliu greičiu, rekomenduojame prieš stabdant išjungti variklio pavaros srovę. Variklio vairuotojo komandos, pvz., „laisvas stabdymas“, „greitasis sustabdymas“ arba „avarinis sustabdymas“, turi būti suaktyvintos, kad būtų išvengta galimų vairuotojo gedimų ar žalos.
Apibendrinant, konkretūs sprendimai visada turėtų būti pritaikyti prie esamos situacijos. Skaitytojams patariama nesupaprastinti ir neteisingai interpretuoti šio straipsnio turinio kaip absoliučios informacinės medžiagos.
