Pakabos funkcija – reguliuoti teigiamą slėgį ant vairo, užtikrinant, kad teigiamas slėgis ant vairo nebūtų per mažas, kad sukeltų slydimą. Norint išvengti traukos gedimo, būtina užtikrinti, kad teigiamas vairo slėgis nebūtų per didelis, o tai sukels per didelę traukos srovę ir sukels eilę problemų ar net vairaračio perkrovos.
Dažniausiai naudojama pakabos dalis yra spyruoklė, kuri naudoja suspaustą spyruoklės elastingumą, kad automatiškai sureguliuotų teigiamą slėgį ant vairo, kad būtų užtikrintas normalus AGV veikimas. Tuo pačiu metu daugumoje pakabos mechanizmų yra įtaisas, galintis reguliuoti pradinį spyruoklės suspaudimą arba išankstinį suspaudimą, todėl tai labai pagerina konstrukcijos ribą ir vėlesnio reguliavimo patogumą. Labai svarbus pakabos konstrukcinis tipas ir spyruoklės pasirinkimo parametrai. Įprastas AGV veikimas turi jam lemiamos įtakos. Gerai suprojektuota pakabos sistema gali pagerinti AGV prisitaikymą ir veikimo efektyvumą aplinkai. Linijos stabilumas.
Žemiau pateikiame pavyzdį labiausiai paplitusią pavarų dėžę su 4 pagalbiniais ratais ir 2 vairaračiais .Prieš
skaičiuojant, pirmiausia turime išsiaiškinti dvi lygiagrečias
Atskaitos plokštuma yra: viena yra atskaitos plokštuma, pagrįsta įžeminimo plokštuma, o kita yra atskaitos plokštuma
plokštuma, pagrįsta transporto priemonės rėmu kaip ratų sistemos montavimo paviršiumi
Paprastumo dėlei darome prielaidą, kad vienoje pusėje esantys du pagalbiniai ratai, vairas ir pakaba yra viename aukštyje, o žemės nelygumai yra tokie patys kaip žemės lygis. Paviršius gali būti simetriškas arba asimetriškas. Supaprastinta modeliavimo schema parodyta žemiau:
Kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje, vairas važiuojant nuolat juda aukštyn ir žemyn pagal įžeminimo plokštumą, kaip ir Lankos heksagrama. Pakabai pasirinktas spyruoklės koeficientas Spyruoklės dydis ir išankstinis suspaudimas turi atitikti šias tris sąlygas:
pilnai pakrautas vairas neslysta įgaubtu žemės paviršiumi ir neslysta. Vairas gali būti perkrautas, o esant tuščiai transporto priemonei žemės lygyje ore kabo papildomų ratų .Automobilis AGV Heavy 3 t, vežantis krovinio svorį 5 t (Krovinio svorio centras sutampa su transporto priemonės svorio centru/centru), vairo maksimali apkrova 2 t, slydimo trinties koeficientas yra 0,3, riedėjimo trinties koeficientas yra0,03 ir jis turi važiuoti tolygiai ±10 mm lygumo žeme. Kaip pasirinkti pakabos spyruoklės standumo koeficientą ir išankstinį suspaudimą?
Pagal klausimą tarkime, kad pakabos spyruoklės išankstinis suspaudimas yra L. Tai yra, ji yra suspausta L, kai žemė lygi , L-10 mm, kai žemė yra įgaubta , ir L{ {2}} mm, kai žemė yra išgaubta. Paviršius suspaustas L+10 mm, o spyruoklės konstanta yra K. Kai pilnai apkrautas AGV vairas yra -10 mm atstumu nuo žemės, svoris vienoje pusėje yra 4 t. Norėdami užtikrinti pakankamą sukibimą su vairu, turite atitikti:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Kai tuščio AGV vairas yra {{0}} mm aukštyje nuo žemės, svoris vienoje pusėje yra 1,5 T ir turi būti užtikrintas bet kurio iš dviejų pagalbinių ratų teigiamas slėgis. Ne mažiau kaip 0, tada jis turi atitikti:
F Teigiamas slėgis 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Kai visiškai pakrautas AGV vairas yra +10 mm atstumu nuo žemės, svoris vienoje pusėje yra 4 tonai. Norint užtikrinti, kad teigiamas slėgis ant vairo būtų mažesnis nei 2T, turi būti įvykdytos šios sąlygos
K<=2000/(L+10)
Remiantis aukščiau pateikta skaičiavimo formule, skaičiavimo rezultatuose yra trys duomenų rinkiniai, kaip parodyta toliau:
Iš aukščiau pateiktos lentelės galime daryti išvadą, kad spyruoklės standumo koeficiento ir išankstinio suspaudimo derinys yra raktas į pakabos dizainą. Kaip svarbu, kad rėmo mechanizmas turėtų reguliuojamą įtaisą pirminiam spyruoklės suspaudimui arba išankstiniam suspaudimui.
Apibendrinti:
Šiame straipsnyje ne tik pristatomi pagrindiniai AGV pakabos konstrukcijos reikalavimai, bet ir išsamiai aprašoma, kaip greitai apskaičiuoti spyruoklės standumą ir išankstinį suspaudimą. Metodas, atliekant faktinį darbą, pagal skaičiavimo rezultatus galima pasirinkti optimalų spyruoklės standumo koeficientą ir išankstinį suspaudimą. Analizė yra pats svarbiausias dalykas. Tiesiog nenaudokite tam tikro turinio arba neištraukite iš konteksto kaip nuorodos.
