Įvadas

Šiuolaikinėse automatizuotose logistikos ir išmaniosiose gamybos sistemose,Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV)irAutonominiai mobilieji robotai (AMR)tapo būtina vidinio medžiagų transportavimo įranga. Kiekvieno AGV pagrindas yra jo varomoji sistema, paprastai žinoma kaipAGV pavaros blokas.

AGV pavaros blokas sujungia mechaninius ir elektrinius komponentus, atsakingus už judesio valdymą, įskaitantvaromasis variklis, pavarų dėžė, varomasis ratas, stabdžių sistema ir daviklio grįžtamasis ryšys. Ši modulinė konstrukcija leidžia AGV gamintojams supaprastinti sistemos integravimą, tuo pačiu užtikrinant patikimą sukibimą ir tikslų judesių valdymą.

Kadangi AGV taikymas plečiasi sandėliuose, gamybos įmonėse, oro uostuose ir sunkiosios pramonės aplinkoje, pasirenkamas tinkamasAGV pavaros blokastapo svarbia inžinerine užduotimi. Reikia atsižvelgti į apkrovą, sukimo momentą, padėties nustatymo tikslumą ir aplinkos sąlygas.

Šiame straipsnyje pateikiama išsami apžvalgaAGV pavaros agregatų konstrukcijos, įprasti tipai ir pasirinkimo principai, padedant inžinieriams ir sistemų integratoriams pasirinkti tinkamiausią sprendimą.

1. AGV pavaros bloko konstrukcija

ModernusAGV pavaros blokaspaprastai yra sukurtas kaip integruotas modulis, jungiantis kelis funkcinius komponentus. Integracija sumažina diegimo sudėtingumą ir padidina sistemos patikimumą.

Pagrindiniai AGV pavaros komponentai yra šie:

Pavaros variklis

Pavaros variklis suteikia pirminę AGV varomąją jėgą. Dauguma šiuolaikinių sistemų naudojaservo varikliai arba nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai (PMSM)dėl didelio efektyvumo, kompaktiško dydžio ir tikslaus greičio valdymo.

Daugelyje pramoninių AGV variklio galia paprastai svyruoja nuonuo 100 W iki 1500 W, priklausomai nuo keliamosios galios ir transporto priemonės tipo.

Pavarų reduktorius

Pavarų dėžė paverčia didelio -greičio, mažo- variklio sukimo momento išėjimą į mažo-greičio, didelio- sukimo momento judesį, tinkamą vairuojant sunkias apkrovas.

Įprasti AGV sistemose naudojami redukcijos koeficientai svyruoja tarp1:20 ir 1:40, leidžianti pavaros blokui sukurti pakankamą traukos sukimo momentą.

AGV varomasis ratas

TheAGV varomasis ratasperduoda variklio sukimo momentą į žemę ir tiesiogiai veikia traukos efektyvumą bei transporto priemonės stabilumą. Ratų medžiagos ir protektoriaus dizainas skiriasi priklausomai nuo grindų sąlygų ir apkrovos reikalavimų.

Sunkios{0}}automobilių transporto priemonėse dažnai naudojami poliuretanu{1}} padengti arba vientisa guma varomieji ratai, siekiant pagerinti atsparumą dilimui ir apkrovą.

Stabdžių sistema

Daugelyje AGV pavarų yraelektromagnetinis stabdžių variklis, kuris užtikrina saugų sustojimą avarinių situacijų ar elektros energijos tiekimo praradimo metu.

Stabdžių sistemos yra ypač svarbios{0}}sunkiai apkrautiems AGV arba programoms, veikiančioms ant rampos.

Kodavimo ir grįžtamojo ryšio sistema

Kodavimo įrenginiai suteikia tikslaus greičio ir padėties grįžtamąjį ryšį judesio valdikliui. Tai įgalina tikslią navigaciją, padėties nustatymą ir sinchronizavimą su sandėlio automatizavimo sistemomis.

2. AGV pavarų tipai

Skirtingoms AGV architektūroms reikia skirtingos pavaros blokų konstrukcijos. Dažniausiai pasitaikantys tipai yra diferencialo pavaros blokai, vairo pavaros blokai ir traukos pavaros sistemos.

Diferencialinės pavaros blokai

Diferencialinė pavara yra viena iš plačiausiai naudojamų AGV pavaros konfigūracijų. Šioje sistemoje du nepriklausomiAGV varomieji rataiyra sumontuoti priešingose ​​transporto priemonės pusėse.

Reguliuodamas greičio skirtumą tarp dviejų ratų, AGV gali judėti pirmyn, atbuline eiga arba suktis vietoje.

Privalumai apima:

paprasta mechaninė konstrukcija

maža sistemos kaina

didelis manevringumas

Diferencialinės pavaros sistemos yra plačiai naudojamossandėlio robotai ir AMR platformos.

Vairo pavaros blokai

A vairo pavaros blokasviename modulyje sujungia ir varymo, ir vairavimo funkcijas. Varomasis ratas gali suktis aplink vertikalią ašį, todėl AGV gali judėti bet kuria kryptimi.

Ši konfigūracija turi keletą privalumų:

didesnis padėties nustatymo tikslumas

lankstus judėjimas siaurose erdvėse

tinkamumas sunkiasvoriams{0}}automobiliams

Vairavimo mechanizmai dažniausiai naudojamiautokrautuvus AGV ir{0}}sunkias krovinių gabenimo transporto priemones.

Traukos pavaros įrenginiai

Traukos pavaros sistemos paprastai naudojamosAGV vilkimaskurie tempia vežimus ar priekabas. Šiose sistemose AGV suteikia traukos jėgą, kai krovinys vežamas atskirai.

Ši konfigūracija dažnai naudojamaautomobilių gamybos linijos ir didelių sandėlių logistikos sistemos.

3. Pagrindiniai veiksniai renkantis AGV pavaros bloką

Norint pasirinkti tinkamą AGV pavarą, reikia atidžiai įvertinti kelis inžinerinius parametrus.

Apkrova

Svarbiausias veiksnys renkantis pavaros bloką yraviso krovinio svorio, įskaitant AGV važiuoklę ir naudingąją apkrovą.

Pavyzdžiui:

dažnai naudojami lengvi{0}} AGV (mažesni arba lygūs 300 kg)100-200 W varikliai

Reikalingi vidutinio -galingumo AGV (300–800 kg).200–400 W varikliai

Gali prireikti sunkiųjų -automobilių vilkikų750 W ar daugiau

Sukimo momento reikalavimai

Reikalingas sukimo momentas priklauso nuo rato skersmens, automobilio svorio ir pagreičio.

Inžinieriai turi užtikrinti, kad pavaros blokas būtų pakankamai aprūpintasnuolatinis sukimo momentas ir didžiausias sukimo momentaskad būtų išvengta variklio perkrovos.

Kelionės greitis

Įprasti AGV greičiai svyruoja tarp30–60 m/minpramoninėje aplinkoje. Didesniam greičiui reikia didesnės variklio galios ir geresnio šilumos valdymo.

Aplinkos sąlygos

Grindų tipas, nuolydžio kampas, temperatūra ir dulkių sąlygos turi įtakos pavaros įrenginio konstrukcijai.

Pavyzdžiui:

poliuretaniniai ratai lygioms patalpų grindims

sustiprinti ratai, skirti sunkioms{0}}logistikai

sandarūs korpusai, skirti dulkėtai aplinkai

4.Plutools AGV Drive Unit Solutions

Kaip profesionalus mobiliųjų robotų pavaros sistemų gamintojas,Plutolaisuteikia platų integruotų asortimentąAGV varomieji blokai ir varomieji rataipramoninės automatikos reikmėms.

Tipiškos gaminių serijos apima:

PLT100 pavaros blokas– kompaktiškas sprendimas lengviems{0}}AGV ir AMR

PLT300 pavaros blokas– vidutinės{0}}apkrovos AGV pavaros modulis

PLT600 pavaros blokas– sunkus{0}}AGV varomasis ratas, skirtas pramoninei logistikai

KiekvienasPLT{0}}serijos AGV pavaros blokassujungia variklį, greičių dėžę, stabdžių sistemą ir varomąjį ratą į kompaktišką konstrukciją, leidžiančią lengvai montuoti ir patikimai veikti.

Šie pavaros įrenginiai plačiai naudojami:

sandėlio automatizavimo sistemos

gamybos logistikos AGV

mobilieji robotai ir AMR

sunkiasvorių{0}}medžiagų krovimo transporto priemonių

Išvada

TheAGV pavaros blokasyra pagrindinis komponentas, lemiantis automatizuotos transporto priemonės veikimą, patikimumą ir saugumą.

Puikiai{0}}suprojektuotame pavaros bloke integruotas variklis, pavarų dėžė, stabdžiai irAGV varomasis ratasį kompaktišką ir efektyvų modulį. Atidžiai įvertinę tokius veiksnius kaip apkrova, sukimo momento reikalavimai ir eksploatavimo sąlygos, inžinieriai gali pasirinkti optimalų sprendimą savo AGV sistemoms.

Turėdamas ilgametę patirtį judesių valdymo ir mobiliosios robotikos srityse,Plutolaiir toliau tobulina{0}}didelį našumąAGV varomieji blokai ir varomieji rataisukurta moderniai pramoninei automatikai.

Norėdami gauti daugiau informacijos apiePLT{0}}serijos AGV pavaros blokai, susisiekite su Plutools inžinierių komanda dėl techninės pagalbos.