Atnaujinant atskirų gamybos pramonės šakų, pvz., automobilių gamybos, logistikos automatizavimą, grindys yra „nematomas pagrindas“ įrangai, įskaitant AGV, CTU ir kelių{0}}vežėjų saugojimo sistemas. Grindų inžinerijos tikslumas tiesiogiai lemia sistemos stabilumą, įrangos tarnavimo laiką ir veikimo efektyvumą. Būdama sprendimų teikėja, labai įsitraukusi į pažangiąją logistikos pramonę, „Plutools“, turėdama didelę projektų patirtį, pripažino, kad grindų kokybė yra viena iš svarbiausių prielaidų norint užtikrinti ilgalaikį stabilų automatizuotų sistemų veikimą. Remiantis tipiniais automobilių gamyklų scenarijais, šiame straipsnyje sistemingai analizuojami pagrindiniai automatinės logistikos grindų dangos techniniai rodikliai ir įgyvendinimo reikalavimai iš praktinės inžinerijos perspektyvos.

1. Grindų techniniai reikalavimai, taikomi AGV

AGV remiasi grindimis keliaujant, naviguojant ir priplaukiant. Lygus, nuolydis ir trinties charakteristikos eismo juostose ir sandėliavimo vietose kartu lemia navigacijos tikslumą, stabdymo saugumą ir veikimo sklandumą.

1.1 Grindų lygumas ir paviršiaus bangavimas

AGV navigacija ir judesio valdymas yra labai jautrūs grindų nelygumams. Per didelis vietinis bangavimas gali sukelti ratų pakabą, lazerinės navigacijos nukrypimą ar net avarinį išjungimą.

Valdymo standartas

Didžiausias grindų bangavimas 1 ㎡ plote turi būti mažesnis arba lygus 3 mm.

Techninis principas

Naudojant 2 metrų tiesiosios linijos ir posūkio matuoklį kiekvienoje 1 ㎡ matavimo zonoje užtikrinama, kad visi varantieji ratai ir ratukai palaikytų veiksmingą kontaktą su žeme AGV veikimo metu, užkertant kelią netolygiai taškinei apkrovai, dėl kurios gali sugesti įranga arba jos veikimo sutrikimas.

1.2 Žingsnio aukščio valdymas

Grindų pakopos yra dažnas AGV veikimo gedimų šaltinis. Per didelis žingsnių aukštis gali sukelti smūginę apkrovą pakabos sistemoms ir varomiesiems varikliams, tuo pačiu sutrikdant grindų vientisumą.

Valdymo standartas

Didžiausias leistinas grindų laiptelio aukštis: mažesnis arba lygus 5 mm.

Techniniai reikalavimai

Perėjimo sritys, pvz., naujos{0}}prie-senos grindų sąsajos ir įrangos pamatų jungtys, turėtų būti pritaikyti rampos perėjimui. Pereinamieji šlaitai turi atitikti AGV pravažumo reikalavimus, kad būtų išvengta tiesioginių smūgių, kuriuos sukelia kietos pakopos.

1.3 Grindų nuolydžio reikalavimai

Grindų nuolydis tiesiogiai veikia AGV važiavimo greitį, stabdymo kelią ir padėties nustatymo tikslumą.

Bendrosios eismo juostos

Didžiausias leistinas nuolydis: mažesnis arba lygus 0,05 (nuolydžio kampas Mažesnis arba lygus 3 laipsniai ), atitinkantis H=L·sin3 laipsnis . Taip išvengiama ratų slydimo kylant ir nepakankamo stabdymo kelio leidžiantis žemyn.

Tikslūs prijungimo taškai

Didžiausias leistinas nuolydis: mažesnis arba lygus 0,017 (nuolydžio kampas Mažesnis arba lygus 1 laipsnis ), atitinkantis H=L·sin1 laipsnis . Tai užtikrina, kad AGV prijungimo prie gamybos linijų ir sandėliavimo lentynų tikslumas neviršija proceso leistinų nuokrypių.

1.4 Griovelio plotis ir sąnarių apdorojimas

Grindų kompensacinės jungtys ir rezervuoti įrangos tarpai gali trukdyti naudoti AGV.

Griovelio pločio valdymas

Didžiausias leistinas griovelio plotis: mažesnis arba lygus 8 mm. Grioveliai AGV stabdymo vietose yra griežtai draudžiami, kad ratai neįstrigtų, neapvirstų ar nepažeistų varomųjų ratų.

Sąnarių gydymo reikalavimai

Aukščių skirtumas abiejose jungčių pusėse išilgai AGV eigos trajektorijos turi būti mažesnis nei 1,5 mm. Siūlių kraštai turi būti nupoliruoti sklandžiai ir be įtrūkimų, kad būtų užtikrintas stabilus praėjimas per siūles, kurių ilgis mažesnis nei 5 mm.

1.5 Trinties koeficientas ir švaros reikalavimai

AGV stabdymo sauga priklauso nuo pakankamos trinties tarp ratų ir grindų.

Trinties koeficiento reikalavimas

Grindų trinties koeficientas turi būti didesnis arba lygus 0,5. Vandens kaupimasis, alyvos užteršimas, smėlis ar šiukšlės, kurios gali sumažinti trintį, neleidžiamos.

Grindų švara

Kasdieninės priežiūros metu grindys turi būti švarios ir sausos, kad būtų išvengta ilgesnio stabdymo kelio ir susidūrimo pavojaus, kurį sukelia alyva ar vanduo.

1.6 Grindų stiprumas ir kietumas

Dinaminės apkrovos reikalavimas

Grindų dinaminė apkrova turėtų viršyti AGV vardinę apkrovą bent 30 %, atsižvelgiant į konkrečią svetainės-patvirtinimą.

Atsiskaitymų kontrolė

Esant didžiausiai apkrovai, skirtumas turi likti mažesnis nei 1/1000, kad būtų išvengta per didelio nuolydžio ir lygumo nuokrypio, kurį sukelia nusėdimas.

Kietumo reikalavimas

Grindų paviršiaus kietumas turi atitikti bent C30 betono standartus, kad būtų užtikrintas ilgalaikis-atsparumas nusidėvėjimui ir konstrukcijos stabilumas esant sunkiam{2}}darbui.

2. CTU taikomųjų programų grindų techniniai reikalavimai

CTU (konteinerių perkėlimo įrenginiai) daugiausia naudojami aukštuose{0}}sandėliuose ir atsarginių dalių laikymo sistemose. Jie reikalauja aukštesnių grindų lygumo, stiprumo ir trinties koeficiento standartų, kad būtų užtikrintas didelis -greitas judėjimas ir tiksli padėtis.

2.1 Taikymo sritis

Šiame projekte CTU grindys daugiausia dengia galutinio surinkimo cecho antrojo{0}}grindų atsarginių dalių sandėlio plotą, kuris yra aukšto -dažnio CTU veikimo zona.

2.2 Pagrindiniai techniniai rodikliai

(1) Grindų lygumas ir paviršiaus bangavimas

Dėl didelės-sparčios judėjimo ir tikslių stelažų prijungimo reikalavimų, taikomų CTU, taikomi griežtesni standartai.

Valdymo standartas

Grindų bangavimo tolerancija: ±3 mm per 2,25 ㎡ (1,5 m × 1,5 m plotas).

Techninė reikšmė

Tai užtikrina nenutrūkstamą rato{0}}grindų kontaktą dirbant dideliu{1}}greičiu stelažų koridoriuose, sumažinant vibraciją, padėties nukrypimą ir stelažo susidūrimo riziką.

(2) Nuolydžio, žingsnio ir griovelio valdymas

Grindų nuolydis

Didžiausia leistina vertė: mažesnė arba lygi 2 laipsniai .

Žingsnio aukštis

Didžiausia leistina vertė: mažesnė arba lygi 3 mm.

Griovelio gylis

Didžiausia leistina vertė: mažesnė arba lygi 7 mm.

Šie reikalavimai apsaugo nuo ratų slydimo, stabdymo gedimo, ratų įstrigimo ar įrangos apvirtimo.

(3) Trinties koeficientas ir grindų stiprumas

Trinties koeficientas

Grindų trinties koeficientas turi būti didesnis nei 0,45 arba lygus jam, kad būtų užtikrintas stabilus stabdymas dideliu -greičio įsibėgėjimo ir lėtėjimo metu.

Grindų stiprumas

Grindų stipris gniuždymui turi būti didesnis nei 40 MPa arba lygus jai, viršijantis AGV grindų reikalavimus, kad būtų palaikomas ilgalaikis-sunkus{2}}CTU darbas.

3. Techniniai grindų reikalavimai, keliami kelių{1}}vežėjų sandėliams, gatavų prekių sandėliavimui ir AGV hibridiniams scenarijams

Pirmajame galutinio surinkimo cecho aukšte vienu metu palaikomos kelių{0}}vežėjų sandėlių sistemos, gatavų prekių sandėliavimas ir AGV transportavimas, taip sudarydamos tipišką hibridinės automatikos logistikos aplinką. „Plutools“ projektų praktikoje paprastai taikomas vieningas aukšto{2}standartinio grindų valdymas, kad atitiktų bendrus sandėliavimo ir transportavimo įrangos reikalavimus.

3.1 Taikymo sritis

Tai apima visas vidines zonas pirmame galutinio surinkimo cecho aukšte, apimančią daug -vežėjų perėjimus, gatavų prekių sandėliavimo zonas, AGV transporto juostas ir mišrias operacijas.

3.2 Techniniai standartai

Taikomi tie patys aukšti{0}}standartiniai reikalavimai, kaip ir CTU programoms:

Grindų lygumas: ±3 mm/2,25 ㎡

Grindų nuolydis: mažesnis arba lygus 2 laipsniais

Žingsnio aukštis: mažesnis arba lygus 3 mm

Griovelio plotis: mažesnis arba lygus 7 mm

Trinties koeficientas: didesnis arba lygus 0,45

Grindų stiprumas: didesnis arba lygus 40 MPa

Šie standartai užtikrina padėties nustatymo tikslumą, veikimo saugą ir ilgalaikį-sunkių{1}}apkrovų patvarumą.

4. Bendrieji techniniai aspektai, susiję su automatizuotomis logistikos grindimis

Nesvarbu, ar tai būtų AGV, CTU ar kelių{0}}vežėjų sandėlių sistemos, pagrindinis grindų inžinerijos tikslas yra užtikrinti stabilų, saugų ir patikimą įrangos veikimą. Tai visada buvo pagrindinis Plutools projekto pristatymo kokybės etalonas.

4.1 Matavimo standartai ir konstrukcijos kontrolė

Grindų lygumo, banguotumo ir nuolydžio matavimai turėtų būti pagrįsti įrangos judėjimo trajektorijomis, o ne tik pastato ašimis. Statybos metu lazerinės niveliavimo sistemos ir tikslūs matavimo prietaisai turėtų būti naudojami įrangos judėjimo keliams sekti viso proceso metu, kad būtų išvengta situacijų, kai visos grindys praeina patikrinimą, o vietinės zonos viršija leistinus nuokrypius.

4.2 Senų ir naujų grindų perėjimų apdorojimas

Gamyklų atnaujinimo projektuose pereinamieji tarp senų ir naujų grindų plotai yra dažnos silpnosios vietos, kuriose gali atsirasti laiptelių, įtrūkimų ir skirtumų.

Siekiant užtikrinti, kad grindų lygumas, nuolydis ir trinties charakteristikos atitiktų eksploatacinius reikalavimus, reikia taikyti tokius statybos metodus kaip armatūros tvirtinimas, perėjimo sekcijos išpylimas ir kompensacinių siūlių įrengimas.

4.3 Medžiagų parinkimas ir konstravimo procesas

Grindų medžiagos

Pirmenybė teikiama dėvėjimuisi-atsparioms švitrinėms grindims ir sutankinto betono grindims, o epoksidinių savaime{1}}išlyginančių grindų paprastai reikėtų vengti. Antistatinės grindys turėtų būti naudojamos elektrostatinei-jautriose vietose.

Statybos procesas

Siekiant užtikrinti lygumą ir stiprumą, grindų konstrukcijoje turėtų būti naudojamas segmentinis liejimas, lyginimas lazeriu ir mechaninis poliravimas. Kompensacinės siūlės turi būti užpildytos elastinėmis medžiagomis, kad būtų išvengta įtrūkimų ir dulkių.

4.4 Po-priežiūros ir periodinės patikros

Pasibaigus statybai, turėtų būti sukurtas periodinės patikros mechanizmas, skirtas stebėti grindų lygumą, nuolydį, trinties koeficientą ir konstrukcijos stiprumą.

Kasdienės priežiūros metu grindys turi būti sausos ir neužterštos alyva bei nuolaužomis, kad būtų išlaikytas stabdymo saugumas ir veikimo patikimumas.

Išvada

Automatizuotų logistikos grindų kokybė yra nematomas modernių gamybos logistikos sistemų „pamatas“. Planuojant ir statant projektą, tik nustačius tikslius grindų apdorojimo standartus, pagrįstus skirtingomis įrangos charakteristikomis, kartu su griežta konstrukcijos kontrole ir nuolatine priežiūra, galima pasiekti ilgalaikį stabilų laikymąsi. Tai suteikia tvirtą garantiją, kad automatizuotos logistikos sistemos veiks efektyviai, saugiai ir patikimai.