Straipsnyje „AGV pakabos ir stabdymo sukimo momento apskaičiavimas ir įvertinimas“, mes pristatėme metodus, skirtus apskaičiuoti AGV vežimėlio inercinę jėgą, stabdymo sukimo momentą ir reikiamą normalią vairo ratų jėgą. Šiandien mes pristatysime, kaip apskaičiuoti ir įvertinti AGV stabdymo atstumą avarinio stabdymo metu.
Kadangi mūsų vertinimas yra pagrįstas atstumu, AGV juda po to, kai paspaudžiamas avarinio sustojimo mygtukas, kurio atstumas yra įveiktas stabdžių sistemos reakcijos metu (kol stabdžiai yra taikomi), o paskesnis atstumas dėl inercijos po stabdžių yra visiškai įsitvirtinęs- Mes galime išanalizuoti procesą dviem etapais: reakcijos atstumu ir slydimo atstumu.
Žemiau aptariame reakcijos atstumą. Reakcijos atstumas apibrėžiamas kaip AGV krepšelio poslinkis nuo to momento, kai paspaudžiamas avarinio sustojimo mygtukas, kol valdymo sistema apdoros signalą, o stabdžiai yra visiškai pritaikyti. Pagrindiniai parametrai yra veikimo greitis avarinio sustojimo metu ir visos stabdžių sistemos reakcijos laikas. Žemiau pateiktame paveikslėlyje pateikiami tam tikro prekės ženklo stabdžio veikimo laiko sekos parametrai. Pagal vairo ratus naudojamą modelį reikėtų nurodyti atitinkamą lentelę, kad nustatytumėte vėlavimo laiką stabdžių uždedant.
Jei stabdį maitina tarpinė relė, gali būti pridedamas papildomas kelių dešimčių milisekundžių vėlavimas (arba gali būti nurodytas tarpinės relės vadovas faktiniam vėlavimo laikui). Jei disko valdiklis naudojamas tiesiogiai, šį delsą galima nepaisyti. Įvertinimui mes manome, kad stabdžių sistemos reakcijos laikas yra 1 0 0 ms (ty 0,1 s) ir kad AGV krepšelis vykdo avarinę stotelę 1 m/s. Taigi reakcijos atstumas apskaičiuojamas taip:
Reakcijos atstumas {{0}} vt=1 m/s * 0,1 s=0. 1 m
Po to, kai stabdžiai yra visiškai įsitraukę, AGV krepšelis ir toliau juda dėl inercijos. Stumdomas atstumas yra susijęs su trinties koeficientu tarp ratų ir žemės ir lėtėjimo. Darant prielaidą, kad 0 2 tarp ratų ir žemės yra išsamus trinties koeficientas, slydimo atstumas apskaičiuojamas taip:
Slydimo atstumas=v²/(2ug)=1}1/(20.2*10) = 0.25 m
Todėl bendras stabdymo atstumas yra:
Stabdymo atstumas=reakcijos atstumas + slydimo atstumas=0. 1 m + 0. 25 m=0. 35 m
Santrauka:
Šiame straipsnyje pristatomas AGV stabdymo atstumo apskaičiavimo metodas. Skaičiavimas rodo, kad reakcijos atstumas avarinio stabdymo metu yra tiesiogiai proporcingas stabdžių sistemos greičiui ir reakcijos laikui, o slydimo atstumas yra tiesiogiai susijęs su pradiniu greičiu ir atvirkščiai susijusį su trinties koeficientu.
