Servo variklis reiškia elektrinį variklį, kuris kontroliuoja mechaninių komponentų veikimą servo sistemoje. Jį galima suskirstyti į du tipus: nuolatinės srovės servovariklius ir kintamosios srovės servovariklius. Skirtumai tarp šių dviejų tipų servo variklių daugiausia atsispindi šiais aspektais:
1. Įvairios struktūros
Kintamosios srovės servovariklio struktūra yra panaši į kintamosios srovės asinchroninio variklio struktūrą. Statoriaus yra dvi žadinimo apvijos ir valdymo apvija, kurios fazės erdvės poslinkis yra 90 laipsnių elektrinis kampas. Jie yra prijungti prie nuolatinės kintamosios srovės įtampos ir naudoja kintamosios srovės įtampos arba fazės pokyčius, taikomus apvijoms, norėdami valdyti variklio darbą.
Nuolatinės srovės servovariklio struktūra yra panaši į nuolatinės srovės variklio struktūrą, įskaitant statorių, rotoriaus geležinę šerdį, variklio veleną, servo variklio apvijos komutatorių, servo variklio apviją, greičio variklio apviją ir greičio variklio komutatorių. Rotoriaus geležies šerdis sudaryta iš silicio plieno laminuotų sluoksnių, laminuotų ir pritvirtintų prie variklio veleno.
2. Principas kitoks
Kintamosios srovės servo variklio statoriaus trifazė ritė maitinama servo kodavimo valdymo grandine, o rotorius yra nuolatinis magnetas. Variklio kryptį, greitį ir kampą nustato kodavimo valdiklis.
Nuolatinės srovės servo variklio rotorius taip pat pagamintas iš nuolatinių magnetų, o statoriaus apviją maitina servo koduota impulsų grandinė.
3. Skirtingos klasifikacijos
Nuolatinės srovės servovarikliai skirstomi į du tipus, atsižvelgiant į anglies šepetėlių buvimą ar nebuvimą: šepetinius nuolatinės srovės servovariklius ir bešepetinius nuolatinės srovės servovariklius; Kintamosios srovės servovarikliai priklauso varikliams be šepetėlių, kurie skirstomi į sinchroninius ir asinchroninius.
4. Įvairūs kontrolės metodai
Yra trys kintamosios srovės servo variklių valdymo būdai: amplitudės valdymas, fazės valdymas ir amplitudės fazių valdymas; Yra du pagrindiniai nuolatinės srovės servo variklių valdymo būdai: armatūros įtampos valdymas ir sužadinimo lauko valdymas.
5. Skirtingos priežiūros išlaidos
Patogi ryšio servo variklių priežiūra; Nuolatinės srovės servovariklius lengva pasiekti greičio reguliavimu ir aukštu valdymo tikslumu, tačiau jie turi dideles priežiūros išlaidas ir yra sunkiai eksploatuojami.
6. Skirtingos mechaninės charakteristikos
Kintamosios srovės servo variklių charakteristikos yra gana minkštos. Pasiekus vardinį sukimo momentą, padidėjus apkrovos sukimo momentui, lengva sukelti staigų užstrigimą. Tačiau nuolatinės srovės varikliai turi greitą atsaką, didelį paleidimo sukimo momentą ir galimybę užtikrinti vardinį sukimo momentą nuo nulinio greičio iki vardinio greičio. Nors kintamosios srovės varikliuose nėra anglinių šepetėlių ir lygintuvų, jie nereikalauja priežiūros, yra tvirti ir plačiai naudojami. Tačiau norint pasiekti, kad našumas atitiktų nuolatinės srovės variklių charakteristikas, reikalinga sudėtinga valdymo technologija.
