Nuolatinės srovės mašina reiškia besisukančią elektros mašiną, kuri gali paversti nuolatinės srovės elektros energiją į mechaninę energiją (nuolatinės srovės variklis) arba mechaninę energiją į nuolatinės srovės elektros energiją (nuolatinės srovės generatorius). Tai variklis, galintis paversti nuolatinės srovės elektros energiją ir mechaninę energiją viena į kitą. Kai jis veikia kaip elektros variklis, tai nuolatinės srovės variklis, kuris elektros energiją paverčia mechanine energija; Kai veikia kaip generatorius, tai nuolatinės srovės generatorius, kuris mechaninę energiją paverčia elektros energija.
